Elektrische voertuigen kunnen in detail worden onderverdeeld in elektrische fietsen, elektrische bromfietsen en elektrische motorfietsen. Onder hen zijn elektrische fietsen niet-motorvoertuigen, en een rijbewijs is niet vereist om het voertuig te besturen. Elektrische bromfietsen en elektrische motorfietsen behoren tot de categorie motorvoertuigen. Het besturen van deze twee typen elektrische voertuigen vereist een rijbewijs E (E-rijbewijs), een rijbewijs en een verplichte verkeersverzekering [5] . (Voor elektrische driewielige motorfietsen is een D-rijbewijs vereist.
